Agility Digit步态路径规划与模型预测控制仿真

视频以仿真示意展示 Agility Digit 的步态路径规划与模型预测控制，呈现从目标位置、避障路径到关节控制的技术衔接。官网以该示意解释仓储导航升级的控制原理。